ECS/bin/Debug/Config/Cn11.ini

（完整代码） 1KB 

Item1=S7:[S7 Connection_C]DB12,0.0,1//等于1时RGV自动，等于0时RGV手动
Item2=S7:[S7 Connection_C]DB12,0.1,1//等于1时RGV空闲，等于0时RGV正忙
Item3=S7:[S7 Connection_C]DB12,0.2,1//等于1时RGV已激活（运行）
Item4=S7:[S7 Connection_C]DB12,0.4,1//等于1时RGV取货完成
Item5=S7:[S7 Connection_C]DB12,0.5,1//等于1时RGV放货完成
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Item6=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT14,1//操作台号
Item7=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT18,1//RGV小车故障代码
Item8=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT20,1//当前工作命令代码
Item9=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT22,1//工作序号（WORK NUMBER）
Item10=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT24,1//出发HS位
Item11=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT26,1//目的HS位
Item12=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT30,1//作业完成标志，等于1表示完成。
Item13=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT38,1//等于1表示RGV已接收任务。
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Item14=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT40,1//当前工作命令代码
Item15=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT42,1//工作序号（WORK NUMBER）
Item16=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT44,1//出发HS位
Item17=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT46,1//目的HS位
Item18=S7:[S7 Connection_C]DB12,INT48,1//等于1,ECS已经把任务已写入RGV
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Item19=S7:[S7 Connection_C]I2.0,1//光电
Item20=S7:[S7 Connection_C]Q0.0,1//正转
Item21=S7:[S7 Connection_C]Q0.1,1//反转
Item22=S7:[S7 Connection_C]Q0.3,1//菜单切换,为1移载
Item23=S7:[S7 Connection_C]DB12,DINT10,1//当前激光数据值
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