CANHelper/USBCAN/CAN_API.cs

（开头部分） 12KB

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using System;
using System.Runtime.InteropServices;


namespace USBCAN
{
    public sealed class CAN_API
    {
        #region 数据类型定义
        /// <summary>
        /// 接口卡类型定义
        /// </summary>
        public enum PCIDeviceType
        {
            VCI_PCI5121 = 1,
            VCI_PCI9810 = 2,
            VCI_USBCAN1 = 3,
            VCI_USBCAN2 = 4,
            VCI_PCI9820 = 5,
            VCI_CAN232 = 6,
            VCI_PCI5110 = 7,
            VCI_CANLITE = 8,
            VCI_ISA9620 = 9,
            VCI_ISA5420 = 10,
            VCI_PC104CAN = 11,
            VCI_CANETE = 12,
            VCI_DNP9810 = 13,
            VCI_PCI9840 = 14,
            VCI_PCI9820I = 16
        }

        //函数调用返回状态值
        /// <summary>
        /// 正常状态
        /// </summary>
        public static readonly int STATUS_OK = 1;
        /// <summary>
        /// 发生错误
        /// </summary>
        public static readonly int STATUS_ERR = 0;

        /// <summary>
        /// 错误类型
        /// </summary>
        public enum ErrorType
        {
            // --------------- CAN错误码 -------------------
            /// <summary>
            /// CAN错误码:CAN控制器内部FIFO溢出
            /// </summary>
            ERR_CAN_OVERFLOW = 0x0001,
            /// <summary>
            /// CAN错误码:CAN控制器错误报警
            /// </summary>
            ERR_CAN_ERRALARM = 0x0002,
            /// <summary>
            /// CAN错误码:CAN控制器消极错误
            /// </summary>
            ERR_CAN_PASSIVE = 0x0004,
            /// <summary>
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